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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：324/0  |  提交时间：2017/12/21
In vivo study of a bioactive nanoparticle-gelatin composite scaffold for bone defect repair in rabbits 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE-MATERIALS IN MEDICINE, 2017, 卷号: 28, 期号: 11
作者:  Hou, Guojin;  Zhou, Fang;  Guo, Yan;  Yang, Zhongwei;  Li, Ailing
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/25
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/06/29
Nanoparticle-mediated radiopharmaceutical-excited fluorescence molecular imaging allows precise image-guided tumor-removal surgery 期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2017, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1323-1331
作者:  Hu, Zhenhua;  Chi, Chongwei;  Liu, Muhan;  Guo, Hongbo;  Zhang, Zeyu
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/07/18
“分步式”骨组织工程修复兔骨缺损的实验研究 学位论文
2017, 2015
刘奎生
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/12/29
Robust and automatic diagnosis of the intraventricular mechanical dyssynchrony for the left ventricle in cardiac magnetic resonance images 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 1471-1480
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/14
Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision 会议论文
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
作者:  Han JD(韩建达);  Liu H(刘浩);  Zhang RM(张如美)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/11/15
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17
Development of an image-guided surgical robot for bone tumor resection 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Liu H(刘浩);  Guo, Zheng(郭征);  Liu LQ(刘连庆);  Fu, Jun(付军);  Guo, Shuo
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/07/30

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