QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory   Low-order mixed finite element analysis of progressive failure in pressure-dependent materials within the framework of the Cosserat continuum 期刊论文 ENGINEERING COMPUTATIONS, 2017, 卷号: 34, 页码: 251-271 作者:  Tang, Hongxiang;  Guan, Yuhui;  Zhang, Xue;  Zou, Degao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Strain-softening  Low-order finite element  Mixed finite element analysis  Non-associated plasticity  Progressive failure   The role of non-coaxiality in the simulation of strain localization based on classical and Cosserat continua 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL AND ANALYTICAL METHODS IN GEOMECHANICS, 2017, 卷号: 41, 期号: 3 作者:  Chang, J.;  Chu, X.;  Xu, Y. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 granular materials  Cosserat continuum  non-coaxial  strain localization  bifurcation  bearing capacity