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兰州理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [3]
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发表日期:2017
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双臂机器人协调搬运运动的运动学分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:
关丽荣
;
曹彩霞
;
赵明扬
;
朱思俊
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提交时间:2017/09/18
双臂机器人
协调运动
运动约束
Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究
学位论文
2017
作者:
陈艳娟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
并联机器人
轨迹跟踪
模糊PID
控制精度
联合仿真
基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析
学位论文
2017
作者:
邓煜
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  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
工业机器人
关节空间
正态分布
插值函数
运动效率
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