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自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
学科主题
Automation... [1]
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发表日期:2017
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Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator
会议论文
Chongqing, PEOPLES R CHINA, 2017-10-03
作者:
Fu, Jia
;
Luo, Haitao
;
Yu, Min
;
Liu, Guangming
;
Luo, HT (reprint author), Chinese Acad Sci, Shenyang Inst Automat, State Key Lab Robot, Shenyang, Liaoning, Peoples R China.
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提交时间:2018/03/06
Manipulator
Modal Analysis
Modal Test
Model Updating
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