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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18 作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation   Finite Element Model Updating Based on Sensitivity Analysis for 5-DOF Manipulator 会议论文 Chongqing, PEOPLES R CHINA, 2017-10-03 作者:  Fu, Jia;  Luo, Haitao;  Yu, Min;  Liu, Guangming;  Luo, HT (reprint author), Chinese Acad Sci, Shenyang Inst Automat, State Key Lab Robot, Shenyang, Liaoning, Peoples R China. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/06 Manipulator  Modal Analysis  Modal Test  Model Updating