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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙凯 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/12/21 海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法   基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨文广 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/12/21 细胞操作与组装，水凝胶微制造，细胞行为学，组织工程，细胞多维信息获取   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   光学球罩气动热及其响应分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张代军 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29 气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击   Modified Backstepping Controller for Path Following of Marine Crafts with Actuator Dynamics 期刊论文 Journal of Ship Mechanics, 2017, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 685-697 作者:  Ju Y(瞿洋);  Xu HX(徐海祥);  Yu WZ(余文曌) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 path following  path planning  line-of-sight guidance  backstepping control  actuator dynamics   Path Following Control of the Underactuated USV Based On the Improved Line-of-Sight Guidance Algorithm 期刊论文 Polish Maritime Research, 2017, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 3-11 作者:  Liu, Tao;  Dong, Zaopeng*;  Du, Hongwang;  Song, Lifei;  Mao, Yunsheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 unmanned surface vessel (USV)  path following control  Serret-Frenet coordinate frame  underactuated system  improved line-of-sight guidance algorithm  nonlinear backstepping method   Research on External Electron Injection Technology in ECRIS 期刊论文 Nuclear Physics Review, 2017, 卷号: 34, 页码: 164-169 作者:  Zhao HY(赵环昱);  Tang C(唐城);  Qian C(钱程);  Sun LT(孙良亭);  Zhao HW(赵红卫) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/05/18 Ecr Plasma  Electron Gun  Injection Component  Magnetic Confinement  Resonant Surface   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   A robust Riks-like path following method for strain-actuated snap-through phenomena in soft solids 期刊论文 COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 323 作者:  Liu, Yin;  Liang, Shenyang;  Huang, Qun;  Hu, Heng;  Zheng, Yonggang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 The Riks method  Snap-through  Bistability  Initial strain  Soft matter  Multiplicative decomposition