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西安交通大学 [1]
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贵州大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
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基于负载力识别的XS型装配机器人柔顺控制研究
学位论文
2017
作者:
朱绪绅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
机器人
运动状态
负载力
柔顺控制
基于实践与创新驱动的《机器人学》教学改革探索
期刊论文
大学(研究版), 2017, 页码: 38-45
作者:
张泉[1]
;
张健滔[2]
;
陈江萍[3]
;
蔡红霞[4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
教学改革
康复机器人
装配机器人
五轴联动
制造强国
制造装备
中国制造
水下探测
笔记本电脑
并联机器人
球笼式万向节装配机器人的振动特性分析
期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 20, 页码: 4-5
作者:
古锦波
;
蔡家斌
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
装配机器人
ADAMS/Vibration
振动分析
频率响应
微装配中零部件搜索方法
期刊论文
2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 28-31
作者:
刘艳余
;
康辉民
;
胡斌梁
;
许功元
;
周知进
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
微装配机器人
搜索机制
连续变倍
显微视觉
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