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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  师恒 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/17 机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制   模糊神经网络在精密卧式加工中心热误差的预测 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 2017年08期, 页码: 51-54 作者:  邬再新;  吴永伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13 模糊数学  T-S神经网络  主轴热误差  T-S模型预测   基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  高俊龙 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/06/06 吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动   气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节位置/刚度控制 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 64-74 作者:  朱坚民[1];  黄春燕[2];  雷静桃[3];  齐北川[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26 气动肌腱  仿生关节  位置/刚度控制  模糊神经网络补偿控制  试验验证   基于模糊神经网络磨矿过程的智能优化控制 会议论文 沈阳, 2017年4月7-9日 作者:  白松;  曲星宇;  刘万华 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/31 优化控制  分级磨矿过程  模糊神经网络  粒度大小   基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究 学位论文 2017 作者:  张刚 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 钨极惰性气体保护焊(GTAW)  熔池动态行为  激光视觉测量  三维重建  智能焊接  非接触测量  数值模拟  非线性  焊工经验