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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  张雨 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 自定心性  游动性能  胶囊机器人  偏心运行  动力学方程   粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性 期刊论文 现代机械, 2017, 页码: 4-7 作者:  张雨;  张永顺 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 花瓣型机器人  流体动压力  液体阻力矩  流体粘度