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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   计入摩擦的进给伺服系统自适应滑模控制方法研究 期刊论文 2017, 卷号: 36, 页码: 1-5 作者:  李淑超;  刘丽兰;  任博林;  张小静 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 进给伺服系统  摩擦补偿  自适应算法  滑模控制  鲁棒性