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一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106787036A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:  李吉旭;  马振波;  刘铁军;  石凯;  朱宝彤
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