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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93 作者:  赵熊;  李一平;  阎述学 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 无缆水下机器人(AUV)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型