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| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08 作者: 王振宇 ; 谭智铎 ; 金文明 ; 俞建成![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08 作者: 俞建成; 王振宇; 金文明; 谭智铎
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| 一种柱塞泵排空装置 专利 申请日期: 2017-11-21, 公开日期: 2017-11-21 作者:
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| 直柱塞/斜柱塞轴向柱塞泵的对比分析 期刊论文 机床与液压, 2017, 期号: 2017年21期, 页码: 139-142 作者:
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| 轴向柱塞变量泵偏置斜盘力矩分析 期刊论文 兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 44-49 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 申请日期: 2017-05-31, 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/12 |
| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2017/06/12 |
| 径向柱塞泵流场仿真中UDF的分析与实现 期刊论文 液压气动与密封, 2017, 期号: 2017年05期, 页码: 19-22 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/13
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