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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
申请日期: 2017-12-05, 公开日期: 2019-06-04
作者: 刘玉旺; 王东东; 王福华; 张凯; 理中强

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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433582A, 申请日期: 2017-12-05,
作者: 刘玉旺; 张凯; 王福华; 王东东; 理中强

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/12/29

一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 申请日期: 2017-07-04,
作者: 理中强; 郭良帅; 刘玉旺; 王东东

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/07/13

用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04,
作者: 张德福; 刘玉旺; 田恬; 王福华

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/07/13

一种柔性臂仿生机器人 专利
申请日期: 2017-07-04, 公开日期: 2019-04-23
作者: 刘玉旺; 王东东; 郭良帅; 理中强

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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18

柔性关节机械臂不确定性及灵敏度分析 期刊论文
2017, 卷号: 37, 页码: 1141-1148
作者: 李园园[1]; 陈国平[2]; 孙东阳[3]; 高勇[2]; 王成[1]

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/11/30

动臂变幅起重机安全拉索安全性研究 期刊论文
起重运输机械, 2017, 页码: 1-3
作者: 刘伟; 张春光; 屈福政

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/02

一种举高消防车臂架柔性变形补偿方法 期刊论文
起重运输机械, 2017, 页码: 98-101
作者: 滕儒民; 方国强; 赵哲; 董想; 沈少石

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/03

移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者: 杨迎春; 袁晖; 刘荣海; 常勇

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/07/17

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