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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/04/09 航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制   基于混合驱动的上肢康复机器人的设计 学位论文 : 江苏大学, 2017 作者:  马新坡[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 上肢康复机器人  混合驱动  圆盘槽轮  预紧机构  摩擦力补偿