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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   国产靶向刀在≤5cm肝细胞肝癌冷冻消融治疗中的应用 期刊论文 2017, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 426-431 作者:  刘源[1];  李曦[1];  张莉敏[2];  陈婧[3];  蔡懿[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/06 冷冻消融  肝细胞肝癌  国产设备  局部复发率  局部治疗   主编寄语 期刊论文 2017, 期号: 03, 页码: 7+6 作者:  赵建军 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 微创消融  原发性  消融治疗