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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
  收藏 | 浏览/下载：318/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 一种用于微创外科手术机器人快换机构 专利
申请日期: 2017-11-14, 公开日期: 2017-11-14
作者: 胡三元; 冯红光; 程晓林; 张光永; 田兆辉
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种用于微创外科手术机器人快换机构 专利
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31
作者: 胡三元; 冯红光; 程晓林; 张光永; 田兆辉
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者: 赵忆文; 路明; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/07/17
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| 胃肠外科在微创时代的发展趋势和展望 期刊论文
中华外科杂志, 2017, 卷号: 55, 期号: 1
作者: 秦新裕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 达芬奇机器人直肠癌根治术与要点 期刊论文
中华普外科手术学杂志·电子版, 2017, 卷号: 11, 期号: 1
作者: 许剑民; 冯青阳
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向单孔腹腔镜技术优化的磁锚定微创视频器械的研制 学位论文
2017
作者: 董鼎辉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 一种由线驱动的六自由度微创手术机器人夹持装置 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者: 皇志慧[1]; 田应仲[2]; 唐启俊[3]; 徐良超[4]; 李龙[5]
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/24 |
