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| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 师恒
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/01/17
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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/01/18
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| 基于双CPU+FPGA的开放式工业机器人控制器架构 专利
申请日期: 2017-09-15,
作者: 陶涛; 吴玉强; 梅雪松; 赵飞; 林盛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：334/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 开放式工业机器人运动控制器研发 学位论文
2017
作者: 杜志国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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