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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种人体上肢运动特性与机械阻抗的测量系统及方法 专利 专利号: CN107080547A, 申请日期: 2017-08-22, 公开日期: 2017-08-22 作者:  陈庆盈;  韦成朋;  杨桂林;  张驰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/11 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利 申请日期: 2017-07-04, 公开日期: 2019-01-04 作者:  王福华;  田恬;  张德福;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/01/13 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04, 作者:  张德福;  刘玉旺;  田恬;  王福华 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/07/13 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106918413A, 申请日期: 2017-07-04, 作者:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/07/13 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李晓琪 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走   航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290 作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/04/09 光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   羽流力/力矩测量系统在线标定研究 期刊论文 传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 页码: 13-15,19 作者:  张军;  徐成帅;  任宗金;  齐亚州 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 羽流  压电传感器  六维力/力矩  在线标定   一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥