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贵州大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2017 [9]
学科主题
第一研究方向::运动... [1]
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发表日期:2017
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无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:348/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
基于负片修正的煤矿尘雾图像清晰化算法
期刊论文
煤矿安全, 2017
智宁
;
李梅
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
煤矿图像
负片修正
尘雾清晰化
光环效应
去雾
重庆市主城区大气细颗粒物污染特征与来源解析
期刊论文
环境科学学报, 2017
陈源
;
谢绍东
;
罗彬
;
翟崇治
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/12/03
细颗粒物(PM2.5)
化学组成
来源解析
重庆
fine particle (PM2.5)
chemical composition
source apportionment
Chongqing
DNA纳米结构的功能化及其生物学应用
学位论文
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:
赵彦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/08
Dna纳米结构
六螺旋
Dna四面体
药物转运载体
超结构
一种探测高度可调节的高精度瓦斯浓度检测仪
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
刘怀谦
;
刘萍
;
韩森
;
祝大焦
;
陈浩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/01/05
瓦斯浓度检测仪
瓦斯
空气干燥装置
高度可调节
探测
伸缩部位
可拆卸
井下
壳体
空气流动通道
电源指示灯
工作指示灯
瓦斯传感器
远距离测量
安全系数
报警信息
报警音响
隔水薄膜
煤矿井下
热敏电阻
瓦斯气体
伸缩杆
引流器
有效地
伸缩
稀释
巷道
显示屏
监测
应用
视感知下的空地协同路径规划算法研究
学位论文
2017
作者:
万腾
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
视觉感知
移动机器人
空地协同
路径规划算法
全局与局部特征信息融合的旋转机械故障数据集降维方法研究
学位论文
2017
作者:
赵孝礼
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
故障诊断
数据降维
全局与局部信息
流形学习
特征提取
数据可视化
具有远程监控功能的真空退火炉控制系统的研究与开发
学位论文
2017
作者:
黄海茗
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
真空退火炉
CJ2M-CPU31
远程监控
Open VPN
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