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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  李晓琪 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走   低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文 电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136 作者:  李华昌;  邱继红 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/06 低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器   一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置 专利 申请日期: 2017-01-01, 作者:  李恒宇[1];  黄强亮[2];  彭艳[3];  谢少荣[4];  罗均[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 仿人机器人头颈协调系统的研制 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 页码: 29-33 作者:  信继忠[1];  柯显信[2];  杨阳[3];  卢孔笔[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 仿人机器人  表情再现  运动学仿真   手部图像的生物特征检测与识别 学位论文 : 西安理工大学, 2017 作者:  闫雪萍 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20 人机协调装配  图像检测  特征识别  手形拟合  双目匹配   从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队 期刊论文 工程科学学报, 2017, 卷号: 39, 页码: 317-322 作者:  邱华鑫;  段海滨 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 无人机 集群编队 自主控制 群集运动 协调决策 unmanned aerial vehicle swarm formation autonomous control collective motion coordinated decision