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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GTAW熔池三维表面激光点阵反射特征的仿真与优化 期刊论文 焊接学报, 2017, 期号: 2017年09期, 页码: 42-46+131 作者:  李春凯;  石玗;  顾玉芬;  朱明 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 熔池自由表面  激光视觉  GTAW  三维测量   具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  阳翔 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/19 仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真 期刊论文 华侨大学学报（自然科学版）, 2017, 期号: 2 作者:  杜勇;  陈钊;  刘锋;  王先兵 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05 三维实景重构  三维激光扫描技术  惯性导航系统  视觉系统定位  风险管控  软碰撞检测   视感知下的空地协同路径规划算法研究 学位论文 2017 作者:  万腾 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/05 视觉感知  移动机器人  空地协同  路径规划算法   GTAW 熔池三维表面激光点阵反射特征的仿真与优化 期刊论文 焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 42-46 作者:  李春凯;  石玗;  顾玉芬;  朱明 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/16 熔池自由表面  激光视觉  三维测量