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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手，脑－机接口，事件相关电位，脑电信号分类，组合分类器   一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107192857A, 申请日期: 2017-09-22, 作者:  刘连庆;  李广勇;  于鹏;  施佳林 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/10/19 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654 作者:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/15 AFM-based nanomanipulation  AFM tip localization  feature-based localization  Kalman filter   An intensity correction method combined with plasma position information for laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文 JOURNAL OF ANALYTICAL ATOMIC SPECTROMETRY, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 2371-2377 作者:  Zhang P(张鹏);  Xin Y(辛勇);  Qi LF(齐立峰);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/12/21 Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654 作者:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/11/15 Afm-based Nanomanipulation  Afm Tip Localization  Feature-based Localization  Kalman Filter