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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙凯 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2017/12/21 海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法   一种基于硬件冗余的安全仪表高可靠性存储与诊断方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107305793A, 申请日期: 2017-10-31, 作者:  于海斌;  曾鹏;  徐皑冬;  王锴;  胡波 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/11/28 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12, 作者:  杨操;  俞建成;  陈质二 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 一种激励式穿入器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 申请日期: 2017-08-11, 作者:  冯靖凯;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/09/18 一种回转式磁流变阻尼器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 申请日期: 2017-08-11, 作者:  谢华龙;  冯靖凯;  倪智宇;  刘志波;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2017-07-07, 作者:  谭智铎;  李春阳;  金文明;  俞建成;  王旭 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/13 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51 作者:  郑帅超;  侯雯中;  王亚军;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/17 机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正   Convergecast scheduling and cost optimization for industrial wireless sensor networks with multiple radio interfaces 期刊论文 Wireless Networks, 2017, 页码: 1-15 作者:  Zeng P(曾鹏);  Wang JT(王金涛);  Jin X(金曦);  Xu HT(徐惠婷);  Xia CQ(夏长清) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/20 Industrial wireless sensor networks  Multiple radio interfaces  Raw data convergecast scheduling  Cost minimizing   回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 期刊论文 工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394 作者:  孟令帅;  孙凯;  谷海涛;  林扬 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/18 AUV  对接装置  结构设计  通用性  水池试验