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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   一种基于手势的人机交互方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 申请日期: 2017-08-11, 作者:  王志恒;  刘金国;  高庆;  曹江涛;  赵梓淇 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  蔡亚军 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29 多元统计过程控制  支持向量机  异常诊断  主元分析  质量管理系统   Shuffle based Anomaly Detection in Multi-state System 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Cong Y(丛杨);  Hou DD(侯冬冬);  Xu XW(徐晓伟);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 Anomaly detection  Multi-state system  Step changes  Shuffle   基于超图直推非负矩阵分解的图像标注法研究 期刊论文 计算机仿真, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 380-384, 440 作者:  李冰锋;  唐延东;  韩志 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/26 图像标注  流形学习  超图直推  非负矩阵分解   Visual Clustering based on Kernel Sparse Representation on Grassmann Manifolds 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 visual clustering  Grassmann manifold  sparse representation  kernel method   An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1696-1705 作者:  Li, Mengfan;  Li W(李伟);  Niu, Linwei;  Zhou, Huihui;  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/03/26 Brain-robot interaction (BRI)  event-related potential (ERP)-based adaptive model  live video feedback  N200 and P300 potentials  telepresence control of humanoid robot   The Optimum Design of Torsional Spring for Series Elastic Actuator 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚);  Lin GM(林光模) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21 Series Elastic Actuator  SEA  spring optimization design  Spiral Dynamics Algorithm