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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   基于多元统计分析的过程监测研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王中伟 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29 主元分析方法  支持向量数据描述  谱聚类  多模态过程监测  局部-全局模型   工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙浩杰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-Wiener模型  双层结构预测控制   基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91 作者:  张伟;  冯靖凯;  齐明思;  赵志芳;  张纪平 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21 四连杆机构  扑翼飞行器  仿生  MATLAB/SimMechanics iSIGHT  参数优化   具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613 作者:  郑洪宇;  曾静;  于海斌;  胡静涛;  邹涛 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/03/25 多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持