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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/08/05 Mobile robot  wheel-track  dynamical model  stability analysis  crossing stairs   The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08 Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established   基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 作者:  张丹凤;  王立岩;  李斌 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/11/15 蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学   A prey-predator model for efficient robot tracking 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017 作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/12