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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209 作者:  Li W(李伟);  Chen, Genshe;  Niu, Linwei;  Hu, Hong;  Mao, Xiaoqian 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/07/17 Brain-robot interaction (BRI)  electroencephalogram (EEG)  full-body movement  humanoid robot  steady-state visual evoked potential (SSVEP)  telepresence control   An Event-Related Potential-Based Adaptive Model for Telepresence Control of Humanoid Robot Motion in an Environment Cluttered With Obstacles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1696-1705 作者:  Li, Mengfan;  Li W(李伟);  Niu, Linwei;  Zhou, Huihui;  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/03/26 Brain-robot interaction (BRI)  event-related potential (ERP)-based adaptive model  live video feedback  N200 and P300 potentials  telepresence control of humanoid robot   仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测