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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [5]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise
会议论文
2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Venice, Italy, October 22-29, 2017
作者:
Chen XA(陈希爱)
;
Luo Q(罗琼)
;
Liang D(梁栋)
;
Meng DY(孟德宇)
;
Wang Y(王尧)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/21
Adaptive Greedy Dictionary Selection for Web Media Summarization
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Liu J(刘霁)
;
Sun G(孙干)
;
You, Quanzeng
;
Li, Yuncheng
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/12/29
Sparse representation
norm
dictionary learning
dictionary selection
forward-backward
greedy method
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数
Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization
期刊论文
IET Image Processing, 2017, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 145-154
作者:
Cui T(崔童)
;
Tian JD(田建东)
;
Wang ED(王恩德)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/12/29
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