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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/08/20 Crab-like robot  central pattern generator  Hopf oscillator  self-adaptive control  complex terrains