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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [3]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision
会议论文
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
作者:
Han JD(韩建达)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang RM(张如美)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/11/15
Multi-parameters measurement of EAST PFCs prototype with FBG sensors
期刊论文
Fusion Engineering and Design, 2017, 卷号: 122, 页码: 1-7
作者:
Song, Yuntao
;
Yu, Xiao
;
Xi WB(奚维斌)
;
Xu, Weiwei
;
Lei, Mingzhun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/11/15
Multi-parameters measurement
EAST PFCs
FBG sensors
High temperature and vacuum
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