QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李杨 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/12/21 图像引导手术，图像分割，图像识别，图像配准，增强现实   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   Depth and Image Restoration from Light Field in a Scattering Medium 会议论文 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Venice, Italy, October 22-29, 2017 作者:  Murez, Zak;  Tian JD(田建东);  Cui T(崔童);  Zhang Z(张箴);  Kriegman, David 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/12/21 弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文 光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562 作者:  刘成;  杜英魁;  原忠虎;  韩晓微;  田丹 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17 弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票   利用低秩先验的噪声模糊图像盲去卷积 期刊论文 电子与信息学报, 2017, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1919-1926 作者:  孙士洁;  吕进锋;  郝明国;  李波;  赵怀慈 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/18 盲去卷积  最大后验估计  噪声模糊图像  低秩先验   6D Pose Estimation Based on Multiple Appearance Features from Single Color Image 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhu F(朱枫);  Pan W(潘旺);  Zhang LM(张丽敏);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/12/21 Modeling and control of shape memory alloy actuator using feedback linearization 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/15 SMA  FBL  Modeling