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沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2017 [3]
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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模块化机器人手臂运动学及仿真研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:
刘鹏
;
王强
;
张伟
;
卞德坤
收藏
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提交时间:2017/09/18
模块化机器人
运动学
轨迹规划
变速器检测线管理控制系统的设计与实现
期刊论文
自动化与仪表, 2017, 期号: 11, 页码: 64-66, 76
作者:
常凯
;
尹健
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/12/21
管理控制系统
变速器检测线
读码器
可编程逻辑控制器
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:
祁若龙
;
周维佳
;
刘金国
;
张伟
;
肖磊
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/05/01
轨迹规划
高斯运动
机器人
概率
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