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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  丁龙 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 安全仪表系统，可靠性评估，一致性冗余，差异化冗余，功能安全现场总线   工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王金涛 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2017/12/21 工业传感控制网络，工业回程网，节点部署，调度优化   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王雪 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/29 自适应行为  认知体系  SOAR  移动机器人   K465合金激光增材制造加工工艺研究 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1298-1302 作者:  王志国;  赵宇辉;  姚超;  施凡;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/07/17 激光增材制造  K465高温合金  裂纹  工艺控制   一种变速器装配单元结构设计方法 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 2, 页码: 165-167 作者:  刘松凯;  尹健 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/26 结构设计  变速器  装配线设计  物流配送  工艺流程   面向智能制造的电磁线圈绝缘退化监测方法 期刊论文 信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 469-473, 512 作者:  王锴;  韩晓佳;  刘洋;  徐皑冬;  郭海丰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18 故障预测与健康管理  预测性维护  电磁线圈  退化监测  OPC-UA