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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈琦 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 埋缆作业  恒张力绞车  ROV作业  升沉补偿系统   基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  谭舒昆 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29 运动目标跟踪  核相关滤波  高斯尺度空间  遮挡  支持向量机   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案