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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 图像光照建模与处理算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  屈靓琼 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/12/21 图像光照建模，图像光照处理，深度学习，阴影去除，阴影特征   用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 申请日期: 2017-05-31, 作者:  许以军;  刘铁军;  马振波;  李吉旭;  石凯 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/06/12 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李宗楠 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/06/29 结构光三维测量  相位展开  DLP  散焦投影  系统标定   目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  李义翠 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 目标跟踪  在线学习  半监督学习  自训练  自步学习   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文 计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197 作者:  胡彦强;  马钺;  许敏 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/11/15 白车身  被测孔槽  双目立体视觉  线激光光纹  亚像素边缘