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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  曲星宇 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2017/12/21 数据驱动，故障诊断，离群检测，降噪自编码，递归神经网络   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化   车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  胡彦强 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 计算机视觉  三维测量  白车身孔槽  亚像素  激光条纹中心   白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文 计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197 作者:  胡彦强;  马钺;  许敏 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/11/15 白车身  被测孔槽  双目立体视觉  线激光光纹  亚像素边缘