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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者:  马艳彤;  韩晓军;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17 控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型PID  路径跟随  水平推进器