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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
作者:  张巍;  陈琦;  张奇峰;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/01/28
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 申请日期: 2017-06-27,
作者:  冀萌凡;  张奇峰;  陈琦;  张巍
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