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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 图像光照建模与处理算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  屈靓琼 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/12/21 图像光照建模，图像光照处理，深度学习，阴影去除，阴影特征   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   单幅含噪模糊图像盲复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  孙士洁 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/06/29 图像复原  盲去卷积  模糊核  图像显著结构  低秩先验   车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  胡彦强 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 计算机视觉  三维测量  白车身孔槽  亚像素  激光条纹中心   基于支持向量机的多元过程质量诊断研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  蔡亚军 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29 多元统计过程控制  支持向量机  异常诊断  主元分析  质量管理系统   康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究 期刊论文 中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763 作者:  唐宏宾;  张赵威;  于毅;  任武 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/06 康复移位机  多体传递矩阵法  振动  力  位移