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科研机构
自动化研究所 [12]
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [12]
学科主题
模式识别与智能系统 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2017
专题:自动化研究所
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Robust Target Detection, Tracking and Following for an Indoor Mobile Robot
会议论文
Macau, 2017-12
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/06/05
Identifying the white matter impairments among ART-naïve HIV patients: a multivariate pattern analysis of DTI data
期刊论文
European Radiology, 2017, 期号: 27, 页码: 4153–4162
作者:
Liu ZY(刘振宇)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/01/13
Dti
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Disrupted topological organization of structural networks revealed by probabilistic diffusion tractography in Tourette syndrome children
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 3988-4008
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Zhang, Jishui
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Network
Graph Theory
Topological Organization
Multiple Kernel Learning
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:
Qin, Fang-Bo
;
Xu, De
;
Xing, Deng-Peng
;
Zhang, Zheng-Tao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/07/18
Active Compliance
Force Control
Learning From Experience
Vision Measurement
Precision Assembly
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
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