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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial 会议论文 Montreal, Canada, November 28th to December 1st 作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/06/12 A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575 作者:  Sun-Chun Zhou;  Rui Yan;  Jia-Xin Li;  Ying-Ke Chen;  Huajin Tang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  RatSLAM  mobile robot  oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)  cognitive map.