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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375 作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/16 Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)   An Inertial Projection Neural Network for Solving Variational Inequalities 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 809-814 作者:  He, Xing;  Huang, Tingwen;  Yu, Junzhi;  Li, Chuandong;  Li, Chaojie 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/05/05 Inertial projection neural network (IPNN)  variational inequalities (VIs).