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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243 作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/01/04 Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing   Effective self-calibration for camera parameters and hand-eye geometry based on two feature points motions 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 370 - 380 作者:  Sun J(孙佳);  Wang P(王鹏);  Tan ZK(覃政科);  Qiao H(乔红) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/08 Camera Calibration  Hand-eye Calibration  Robot Vision  Two Feature Points   Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12 作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/27 Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly