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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  路明晓 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障   基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  Gao Ouyang 收藏  |  浏览/下载：312/0  |  提交时间：2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化   地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  闫帅 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/07/01 管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航