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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杨超 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：348/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制