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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Analysis of Technical Characteristics of Fixed-Wing VTOL UAV 会议论文 PROCEEDINGS OF 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS (ICUS), 2017-01-01 作者:  Ma Tielin;  Yang Chuanguang;  Gan Wenbiao;  Xue Zihan;  Zhang Qinling 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 VTOL  UAV  tilt-rotor  tail-sitter  hybrid quadrotor   The stability analysis of quadrotor unmanned aerial vechicles 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 卷号: 399, 页码: 383-394 作者:  Liu, Y.-P.;  Li, X.-Y.;  Wang, T.-M.;  Zhang, Y.-H.;  Mei, P. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Aerodynamics  Aircraft control  Atmospheric turbulence  Differential equations  Dynamics  Energy conservation  Flight control systems  Landing  Lyapunov functions  Lyapunov methods  Robots  Stability  Structural design  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vibrations (mechanical)  Wearable sensors  Wearable technology  Calculation process  Lyapunov exponent  Method of Lyapunov  Quadrotor unmanned aerial vehicles  Reliability and stability  Stability analysis  Structural parameter  Yawing  Aerodynamic stability   Time-Varying Formation Tracking for Second-Order Multi-Agent Systems Subjected to Switching Topologies With Application to Quadrotor Formation Flying 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 页码: 5014-5024 作者:  Dong, Xiwang;  Zhou, Yan;  Ren, Zhang;  Zhong, Yisheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Formation tracking control  Multi-Agent system  switching interaction topology  target enclosing  unmanned aerial vehicle (UAV)   Adaptive formation control of quadrotor unmanned aerial vehicles with bounded control thrust 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2017, 卷号: 30, 页码: 807-817 作者:  Wang Rui;  Liu Jinkun 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive control  Bounded input  Formation control  Parametric uncertainties  Quadrotor UAV  Unit-quaternions