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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于三维激光测距的移动机器人室内场景重构与导航 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  金鑫彤 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 移动机器人  路径规划  激光测距  计算机技术   室外环境基于多传感器履带式机器人自主导航 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  韩伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 履带式机器人  路径规划  人工势场法  模糊决策  自主导航  多传感器  室外环境   基于Turtlebot的AGV自主导航控制方法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  李红挪 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 自动引导车辆  自主导航  路径规划  巡线控制  避障控制