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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法研究 学位论文 2017 作者:  程兵 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  运动学  切削加工  切削误差  神经网络   基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究 学位论文 2017 作者:  邹琰 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  空间螺旋线  运动学  轨迹规划   基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文 2017 作者:  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  关节刚度  臂杆刚度  加工误差  关节角