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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文 机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153 作者:  张永贵;  陈富久 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13 工业机器人  直线插补  圆弧插补  螺旋轨迹   电动汽车谐振式无线充电装置 专利 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2017-05-31 作者:  王惠中;  张永恒;  刘联涛;  乔林翰;  黄金凤 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/11 不同震源机制的近断层脉冲型地震动频谱特性及强度指标研究 期刊论文 土木工程学报, 2017, 卷号: 50, 期号: 2017年05期, 页码: 81-87 作者:  杜永峰;  徐天妮;  洪娜 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 场地类别  震源机制  近断层脉冲型地震动  基础隔震结构  相关性分析   基于随机有限集多扩展目标跟踪方法的研究 学位论文 2017 作者:  赵维娓 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/05 随机有限集  多扩展目标  粒子滤波  概率假设密度滤波  随机矩阵   基于dsPIC的串联谐振式中频感应加热电源研究 学位论文 2017 作者:  于国康 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/05 感应加热电源  数字锁相环  移相PWM  模糊控制  相位差  逆变电路  dsPIC   磁耦合谐振无线电能传输系统研究 学位论文 2017 作者:  刘联涛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 磁耦合谐振  无线电能传输  传输特性  耦合模理论  谐振频率   基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究 学位论文 2017 作者:  邹琰 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  空间螺旋线  运动学  轨迹规划   基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文 2017 作者:  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  关节刚度  臂杆刚度  加工误差  关节角   聚晶金刚石钎焊膏的研制 学位论文 2017 作者:  朱海旭 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 钎焊膏  感应钎焊  聚晶金刚石  碳化钨   基于ESO与逆系统的非线性系统故障调节方法研究 学位论文 2017 作者:  王可宏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 非线性系统  扩张状态观测器  故障调节  逆系统  安全性