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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Consensus-based leader-following formation control for a group of semi-biomimetic robotic fishes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 Zhang, Shouxu; Yan, Weisheng; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Formation control robotic fish leader-following Euler-Lagrange dynamics consensus  MOBILE ROBOTS  COORDINATION   Emergence of leadership in a robotic fish group under diverging individual personality traits 期刊论文 ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 2017 Wang, Chen; Chen, Xiaojie; Xie, Guangming; Cao, Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 autonomous robots  evolutionary games  robotic fish  group task  personality traits  leadership  3-SPINED STICKLEBACKS  COLLECTIVE MOTION  ANIMAL BEHAVIOR  FORAGING PAIRS  RISK-TAKING  EVOLUTION  ALGORITHMS  FOLLOWERS  BOLDNESS  ECOLOGY